A510應用于主軸定位

1.概述

    通常車(chē)床主軸只是進(jìn)行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對主軸進(jìn)行位置控制：當工件加工完成后，車(chē)床主軸要回到初始位置，取下工件，重新安裝一個(gè)待加工工件。

 

2.對變頻器性能要求

（1）要求主軸實(shí)現定位功能（編碼器安裝在主軸上，而非電機上）：定位準確，誤差在+/-1個(gè)脈沖之內，不出現“偷跑”現象，無(wú)累計誤差；定位迅速且平穩；定位位置可任意設定；

（2）起停時(shí)要快且平穩，電機無(wú)尖叫聲，無(wú)明顯抖動(dòng)；

（3）轉矩響應要快，穩速精度要高，穩速轉速波動(dòng)在+/-1rpm以?xún)?，電機最大轉速要求達到3000r/min。

3.A510主軸應用優(yōu)點(diǎn)

（1）定位效果優(yōu)秀：

定位準確：誤差在+/-1個(gè)脈沖之內，無(wú)“偷跑”現象，無(wú)累計誤差；

定位迅速且平穩：A510定位速度以及剛性均可任意設定，定位時(shí)動(dòng)態(tài)效果優(yōu)秀；

定位位置可任意設定：A510可實(shí)現多種模式定位，且定位位置可以設置任意量的偏差值，保證定位位置可任意設定，以滿(mǎn)足不同客戶(hù)及不同產(chǎn)品需求；

（2）起停時(shí)快且平穩：加減速時(shí)間最低可達0.2s仍可保證優(yōu)秀的啟停效果，電機無(wú)尖叫聲，無(wú)明顯抖動(dòng)；

（3）穩速轉速波動(dòng)在+/-1rpm以?xún)?，電機最大轉速要求達到3000r/min。

4.A510接線(xiàn)圖

5.變頻器主要參數（除馬達自學(xué)習參數）

00-00=3	SV模式
00-14=0.5	減速時(shí)間2
00-15=0.5	電源電壓
01-02=105	最大輸出頻率
01-08=5	最低輸出頻率
03-04=46	S5端子：零伺服功能
04-02=107	AI1增益
07-08=0	直流制動(dòng)時(shí)間
20-00=8	ASR比例增益1
20-01=3	ASR積分時(shí)間1
20-02=8	ASR比例增益2
20-03=3	ASR積分時(shí)間2
21-09=10	定位最高頻率
21-42=3	定位模式：Z相零點(diǎn)定位